2、常见的多面棱体齿轮传动的形式有：

（1）圆柱齿轮传动——两齿轮轴线平行

（2）圆锥齿轮传动——两齿轮轴线相交

（3）蜗轮蜗杆传动——两齿轮轴线交叉

机械设计与制造标准直齿圆柱齿轮、斜齿齿轮的参数计算和规定画法

3、齿轮传动的基本知识形式：

（1）齿轮齿条传动——将旋转运动变为直线运动

（2）内啮合齿轮传动——适用于轴间距离小，结 构更 为紧凑的传动

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4、齿廓曲线：齿轮传动是通过两啮合齿轮的齿面接触实现的。

5、渐开线： 如图示，当一直线从位置Ⅰ—Ⅰ沿半径为r0的圆周逆时针方向纯滚动到位置Ⅱ—Ⅱ时，此直线上任意点的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，此直线称为渐开线的发生线。为保证两啮合齿轮具有准确的传动比，因此应将齿轮的齿廓曲线加工成特定的形状。常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧等，应用最多的是渐开线。渐开线齿轮的齿廓主要是由两条对称的渐开线组成。

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6、齿轮的结构：

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二、直齿圆柱齿轮

1、圆柱齿轮的轮齿均匀分布在圆柱面上，有直齿、斜齿和人字齿，圆柱齿轮的轮齿有标准与变位之分，凡轮齿符合标准规定的为标准齿轮。在标准基础上轮齿作某些改变的即为变位齿轮，使用中的齿轮大都为标准齿轮。

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2、直齿圆柱齿轮各部分名称及参数齿数 Z —齿轮上轮齿的个数齿顶圆直径 da —通过齿顶的圆柱面直径齿根圆直径 df —通过齿根的圆柱面直径分度圆直径 d —通过齿隙弧长与齿厚弧长相等的圆柱面直径分度圆直径 d是齿轮设计和加工时的重要参数。模数是齿轮设计和制造的重要参数，齿数一定时模数越大，轮齿的尺寸越大，齿轮的承载能力越大。模数的单位为mm，其值已经标准化，见教材P213表8—4 压力角α —齿轮啮合时，在分度圆上啮合点的法线方向与该点的瞬时速度方向所夹的锐角。 标准压力角α=20°。中心距a —两圆柱齿轮轴线间的距离。一对啮合的齿轮其模数和压力角必须相等齿轮的参数比较多。

齿数Z—齿轮上轮齿的个数

齿顶圆直径da—通过齿顶的圆柱面直径

齿根圆直径df—通过齿根的圆柱面直径

分度圆直径d—通过齿隙弧长与齿厚弧长相等的圆柱面直径

分度圆直径 d是齿轮设计和加工时的重要参数

齿高h —齿顶圆与齿根圆之间的径向距离

齿顶高ha —齿顶圆和分度圆之间的径向距离

齿根高hf —齿根圆与分度圆之间的径向距离

齿距p —分度圆上相邻两齿廓对应点之间的弧长

齿厚s —分度圆上轮齿的弧长

模数m —由于分度圆的周长πd=pz，所以d=z×p/π，令

m=p/π，m称为齿轮的模数

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已知模数m和齿数z时，齿轮轮齿的其它参数均可计算出来。

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3、直齿圆柱齿轮的规定画法

（1）单个齿轮的画法：

按规定轮齿部分的三个圆三种线型：齿顶圆（齿顶线）—粗实线分度圆（分度线）—细点画线齿根圆 — 细实线（可省略）轮齿按不剖绘制齿轮其余部分按其投影绘制。

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（2）啮合齿轮的画法：

齿轮啮合画法同单个的画法类似，作图时只是注意以下两点：两啮合齿轮的分度圆应相切、啮合区中有一齿轮的齿顶线为虚线。

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4、斜齿圆柱齿轮：斜齿轮轮齿的排列方向与齿轮轴线间有一倾斜角β（称为螺旋角），法向模数mn是斜齿齿轮的主要参数，设计时按标准值选取。斜齿轮的端面齿距 pt=pn/cosβ端面模数 mt=mn/cosβ。

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5、斜齿圆柱齿轮各部分的尺寸关系见下表。

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6、斜齿圆柱齿轮的画法：斜齿轮的画法和直齿轮相同，只是用三条与齿向相同的细实线表示螺旋线的方向。

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7、斜齿圆柱齿轮的啮合画法：

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三、直齿圆锥齿轮

1、三坐标测量机认为直齿圆锥齿轮各部分的名称圆锥齿轮的形体结构由前锥、顶锥和背锥等组成。由于圆锥齿轮的轮齿在锥面上，所以齿形和模数沿轴向变化。圆锥齿轮大端的法向模数为标准模数，法向齿形为标准渐开线。

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2、单个圆锥齿轮的画法，圆锥齿轮大端法线方向的参数计算与圆柱齿轮相同，圆锥齿轮规定画法中的线型要求同圆柱齿轮。

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3、圆锥齿轮的作图步骤。

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4、圆锥齿轮的啮合画法两啮合圆锥齿轮的分度圆锥应相切，两分度圆锥角δ1和δ2互为余角，啮合区的画法同圆柱齿轮。

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