一、工程机械是指用于工程建设的施工机械的总称。
关节臂测量机在工程机械中的运用主要有以下几种分类：
（1）挖掘机械，如挖掘机、挖沟机、隧洞掘进机等；
（2）铲土运输机械，如推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车、平板车等；
（3）起重机械，如起重机；
（4）压实机械，如压路机、夯实机、捣固机等；
（5）桩工机械，如钻孔机、打桩机、压桩机等；
（6）钢筋混凝土机械，如混凝土搅拌机、混凝土输送泵、混凝土喷射机、混凝土振动器等；
（7）路面机械，如平整机、道碴清筛机等；
（8）凿岩机械，如凿岩台车、凿岩机等；
（9）其他工程机械，如架桥机、气动工具(风动工具)等。

二、ROMER 关节臂测量机在工程机械产品检测中的亮点
1、ROMER 获得专利的主轴无限旋转技术，能够方便的检测其它测量手段难以触及的区域。
2、编码器-开机即可测量
ROMER 关节臂是世界上第1款拥有编码器的关节臂测量机，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求。现在，用户启动设备即可开始测量
3、集热稳定及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身，更轻、刚性更好。
4、测头采用的是TESA的TKJ接口，ROMER能够自动识别测头并调用测头精度文件，高精度的配合接口，即插即用无需标定。
5、适用于工程机械使用的大尺寸关节臂7545（4.5m），精度高，重量轻。
三、ROMER关节臂在挖掘机中主要检测的产品部件
1、动臂
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。
挖掘机的动臂相对都是比较大的，选用ROMER产品中的如RA7545（4.5m）的设备，不仅方便了对产品的一次性的测量，保证了测量精度，同时，降低了不必要的误差；设备的开机即用、本身配备的电池以及wifi功能，更好的解决了现场条件不具备等问题。
2、斗杆
新型ROMER关节臂所配的高强度磁力底座，因磁力强、占用空间小，可以将设备直接吸附在工件表面，更加方便进行现场测量。
3、铲斗（抓具）
 铲斗、抓具，主要用来完成挖掘以及抓取工作。

4、液压传动部件
通过其伸缩运动，实现动臂、斗杆或者铲斗的挖掘作业。

5、驾驶室
ROMER臂RA7545/RA7345系列，保证了对于现场大尺寸产品的一次性检测精度问题。
6、发动机

设备通过模块化的生产制造设计，可以通过更换不同的模块包来实现不同的硬件功能拓展升级，不需要重新购买设备，即可实现一机多用的功能。
升级为激光扫描测头，实现缸盖的扫描比对以及逆向工程

7、回转支撑

挖掘机的支承回转装置，设在转台和下部平台之间，它承上连下，使上下两部分可作相对回转运动。
关节臂+QUINDOS测量软件，为大齿轮的完美检测提供解决方案。
8、车架
设备所配无线和电池模块，可以通过WIFI传输数据，设备和电脑之间无需任何数据线，方便携带；在测量现场电源供应不方便的地方，电池在充满电的情况下可正常工作4-5小时。