单轴转台回转进给系统广泛应用于单轴转台的加工和测量领域。它的性能直接影响加工和测量的质量。单轴转台的传统驱动方式通常是旋转伺服电机加蜗轮、蜗轮副和齿轮副机构。由于机械传动连杆的存在，这种传动方式虽然具有较好的静态刚度，但在完成启动、加减速、反转和停止运动时，会产生弹性变形、摩擦和反向间隙。动态刚度的好坏直接影响转台伺服系统对动态干扰的抑制能力。

直接驱动技术在一定程度上解决了上述问题。消除了中间机械传动机构的消耗和限制。它可以直接为执行机构提供推力。具有推力大、损耗小、动力响应快的特点。但采用直接驱动技术的数控转台易受负载转矩变化(如工件质量变化)的影响，大大降低了系统的伺服刚度。采用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制提高了机床的伺服刚度。控制策略是PDF控制的扩展，在调整过程中提供了一定的自由度。

那么单轴转台的重要部件有哪些？

1、刹紧机构等分转台的刹紧一般采用液压，给相互啮合的齿盘施加一定的压力，使端齿盘可靠啮合定位。

3、驱动。液压转台采用液压驱动齿条或液压马达，通过齿条驱动齿轮或液压马达驱动齿轮的方式进行动力提供。

2、传动有齿条齿轮传动、蜗杆蜗轮传动几种方式，电动转台一般是通过一对齿轮将电动机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度，液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台，采用齿轮齿条的，则是通过由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。

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