转台回转进给系统广泛应用于转台加工、制造和测量等领域。其性能指标将直接影响到生产、加工和计量的质量。三轴转台的传统驱动方式一般是旋转伺服电机加蜗轮、蜗杆副和传动齿轮副。由于是齿轮传动阶段,虽然具有较好的静强度,但这种驱动方式在起动、减速、加速、侧翻和停车过程中形成的弹性变形、摩擦和齿隙,会产生阻尼振动,动强度较差,而动态伺服强度的好坏将直接影响转台伺服系统对动态干扰的抑制能力。
数控机床一般使用许多气动元件,因此设备应连接清洁干燥的压缩空气供应系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机的安装应远离数控机床。根据厂区布置及用气量,考虑将冷冻空气引入压缩空气供应系统网络,如煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。精密数控设备一般都有恒温环境的要求。只有在恒温条件下,才能保证机床的精度和可加工性。一般数控机床对室温没有具体要求,但大量实践表明,当室温过高时,数控系统的故障率会大大增加。潮湿的环境会降低数控机床的可靠性,特别是在酸性气体较大的潮湿环境下,会使印刷电路板和连接器生锈,增加机床的电气故障。因此,南方部分用户应在夏季和雨季采取措施对数控机床环境进行除湿。
在数控机床上,由于存在误差,如各坐标轴进给传动链上的驱动部件(如伺服电机、伺服液压电机和步进电机)的反向死区以及各机械运动传动副的反向间隙,当每个坐标轴从正向运动变为反向运动时,形成一个反向偏差,通常称为反向间隙或动量损失。对于采用半闭环伺服系统的数控机床,反向偏差的存在会影响机床的定位精度和重复定位精度,从而影响产品的加工精度。
例如,在G01切削运动期间,反向偏差将影响插补运动的精度。如果偏差过大,会造成“圆不够圆,方不够方”的情况;在G00快速定位运动中,反向偏差会影响机床的定位精度,从而降低钻孔、镗孔等孔加工过程中孔间的位置精度。同时,随着设备运行时间的增加,磨损引起的运动副间隙逐渐增大,反向偏差也随之增大。因此,有必要定期测量和补偿机床各坐标轴的反向偏差。
反向偏差的测量方法:在被测坐标轴的行程内,提前向前或向后移动一段距离,以停止位置为基准,在同一方向上给出一定的移动指令值,使其移动一定距离,然后沿相反方向移动相同距离,以测量停止位置和参考位置之间的差异。在靠近行程中点和两端的三个位置进行多次测量(一般为七次),计算每个位置的平均值,取平均值的较大值作为反向偏差测量值。测量时,必须先移动一段距离,否则无法获得正确的反向偏差值。测量直线运动轴的反向偏差时,测量工具通常为千分表或千分表。
如果条件允许,可以使用双频激光干涉仪进行测量。使用千分表或千分表进行测量时,应注意量具底座和量具杆不应伸出太高或太长,因为悬臂较长,量具底座容易受力移动,导致计数不准确和补偿值不真实。如果通过编程实现测量,测量过程将变得更加方便和准确。
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