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我国单轴转台的发展趋势
- 2023-05-24-

单轴转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。


我国的转台研制虽然比国外起步晚,但这些年来也取得了一定的成就,特别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、北京军达腾飞科技有限公司等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了一台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献。


进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟控制器方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。


近些年来随着科技的发展,各种武装备的发展速度也十分迅猛,随之而来对于单轴转台技术的精确性要求也在不断的提高。因此,未来对于转台技术的主要发展方向就是提高精度及自动化水平,同时降低生产成本。单轴转台技术的发展趋势可归结为以下几点:


1、简化转台,降低转台多用性,以便提高精度;


2、使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工艺水平,从而提高转台的精度;


3、应用计算机控制,提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈和补偿;


4、使转台技术系列化,可以有效的减少成本和人员培训的周期,缩短研发时间。