随着中国科技的发展,各种武装设备的发展以及速度十分迅猛,随之而来对于转台技术的精确性要求也在不断的提高。因此,未来社会对于转台技术的主要研究发展提供方向就是可以提高精度及自动化专业水平,同时通过降低企业生产经营成本。三轴转台技术的发展历史趋势可总结为以下几点:
1. 简化转台,降低转台的通用性,以提高精度;
2.使用新材料,利用新材料的特性,提高制造工艺水平,从而提高转盘的精度;
3.利用计算机控制提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈和补偿;
4.转台技术的系列化可以有效降低成本和人员培训周期,缩短研发时间。
为了能够提高三轴转台控制管理系统的精度,除了对转台本身元器件的精度问题研究不断提高,对于中国先进技术控制工作方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制信息系统都会产生一个很大程度影响,因此我们需要企业使用数字控制环境系统。数控系统的结构设计简单,其精度不会受到噪声、漂移的影响,可以得到有效的提高精度,所以模拟控制网络系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的转台控制方式方法:
1.传统的 PD 或 PID 控制不仅结构简单、可靠性高,而且稳定性好,仅适用于低负荷、小扰动、小非线性因素的系统。
2.复合控制,可以大大提高系统的控制精度。
3.自适应控制适用于对设备特性或扰动特性变化幅度较大、对性能指标要求较高的控制系统。
4.智能控制是控制理论发展的高等级阶段,主要用于解决传统的控制方法
难以进行解决的复杂系统的控制管理问题。
无论采用哪种控制策略,都是为了让三轴转台控制系统达到更高的性能指标,使系统的整体精度至大化。因此,转台这样一个复杂的控制系统,通常结合多种控制方法来弥补单一控制方法的不足。
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