驱动及卡紧方式是影响双轴转台性能的主要因素，驱动及卡紧方式处理好了，转台的精度及响应速度就能很好的满足用户高精度的加工要求。传统的双轴转台多采用机械式传动，主要是利用蜗轮蜗杆，齿轮齿条等传动机构来实现旋转运动和摆动。目前广泛采用的机械式蜗轮蜗杆驱动方式。其不足之处在于：机械传动环节存在的反向间隙，更大的传动惯量，长时间使用容易产生磨损从而导致精度下降等缺点。

因此为了改善现有双轴转台的精度及响应速度，提升产品的档次，将以往传统的机械式驱动方式改进为现在的力矩电机直驱及液压卡紧的方式。该结构是采用内转子力矩电机直接驱动，圆闭环光栅尺定位及液压卡紧的方式来实现，从而提高数控双轴转台的加工精度及响应速度。

驱动结构卡紧具体结构：1由液压抱闸，2保护内转子的胀紧隔套,3力矩电机，4相关液压及电气数控装置等构成。

直驱及液压卡紧的优点：

1、双轴转台采用内转子力矩电机直接驱动，把进给传动链的长度缩短为零，解决以往机械方式传动环节中的反向间隙，多余惯量磨损等问题，实现力矩电机独有的特点。

2、采用对称并联布置的两台内转子力矩电机，解决了内转子力矩电机相对较小的缺点，对称布置的结构设计也使摇篮结构受力更为均匀，运动更平稳。

3、相同转矩的力矩电机，内转子力矩电机具有内部空间大的优点，在转子内部设置液压夹钳机构，充分的利用双轴转台内部空间，有效减少了旋转台的高度，结构紧凑，同时，相对于气动卡紧会更可靠安全。

4、在各电机的转子和夹钳机构之间设置了隔套，将转子和夹钳机构分开，这样在有效的降低夹钳力对转子的损害的同时也相对于轴向夹钳机构增加了夹钳机构作用面积，增大夹紧扭矩。