首页 > 新闻动态 > 浅谈单轴转台发展历史
浅谈单轴转台发展历史
- 2021-10-15-

单轴转台引进并采用特殊伺服系统,满足各项参数要求。该系统可以很好地解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度等问题。这种伺服系统具有响应快、扭矩大、加速效果好、定位超准等特点。相对于传统的步进电机系统和伺服电机系统,在位置定位方面具有明显的优势,尤其是定位精度。传统的步进和伺服系统往往需要复杂的扭矩传递机构,如减速机、联轴器等,而这种结构本身定位精度有限。这种伺服系统是直接转矩输出,不需要额外的机械装置。


单轴转台是一种集光、电、机于一体的复杂现代设备。它在航空航天领域进行半物理模拟和测试。它在飞机的发展中起着关键作用。可以模拟飞机的各种姿态角运动,再现其运动的各种动态特性,反复测试飞机的制导系统、控制系统及相应装置的性能,获得足够的测试数据,并根据数据重新设计和改进系统达到飞机整体设计的性能指标要求。


我国转台的发展虽然起步较晚,但近年来取得了一定的成绩,尤其是近几年转盘的发展有了很大的发展。目前国内从事转台研发的研究机构和大学有哈工大、中航工业303、中船6354、北京骏达腾飞科技有限公司等。


1960年代,我国自主研制制造了初代液压飞行模拟转台,为我国早期飞机控制与制导系统的发展做出了巨大贡献。进入80年代后,我国将数字控制引入转台控制,用软件实现复杂的控制规律,参数调整比模拟控制器方便,使我国转台研发进入了一个新时代。 


1990年,中航工业303研制成功SGT1型三轴捷联惯导试验转台,这是国内初代计算机控制的高精度三轴惯导试验台。20世纪90年代开始,转盘的发展进入了数字化和模拟化的要求和越来越高的要求,对单轴转台的设计和调音提出了更高的要求。


国内也开发了许多不同形式和用途的精密伺服转台。从国内产品来看,在结构刚度相同的前提下,国内产品重量更重,载荷小,适用于小型转型和流动带来了很大的困难。因为国外相关产品的进口一直受到严格控制。所以只能立足于自身发展。自主研发需要解决的问题是如何在结构上实现轻量化、高刚性和高精度。